Разрешающий потенциал цифровых беспилотных аэрофотосъемочных систем на российских VTOL-платформах для дешифровочной таксации

В статье рассматриваются вопросы разрешающего потенциала прототипов цифровых беспилотных аэрофотосъемочных систем на VTOL-платформах российских производителей для дешифровочной таксации леса и городского озеленения. Произведен обзор и анализ основных технических и стоимостноэксплуатационных характеристик беспилотных авиационных VTOL-платформ и цифровых мало- и среднеформатных фотокамер с разрешением от 24–150 Мп, применяющихся для беспилотной аэрофотосъемки. Апробирована математическая модель для определения оценок линейного разрешения на местности на основе моделирования функции передачи модуляции системы и ее разрешающей способности. Определены расчетные оценки линейного разрешения на местности для рассматриваемых прототипов беспилотных систем для диапазона высот фотографирования 100–700 м с градацией 100 м. Выбранные границы высоты съемки позволяют для принятых значений фокусного расстояния получать аэрофотоснимки в диапазоне масштабов от 1:2000 до 1:10000. Получены прогнозные значения ширины полосы съемки на местности, позволяющие определять производительность аэрофотосъемочных работ. Предложен оптимальный вариант беспилотной аэрофотосъемочной системы по соотношению цена фотоаппаратуры/ точность/ производительность для аэрофотосъемки лесных насаждений и городского озеленения, обеспечивающей линейное разрешение на местности получаемых снимков: для высоты съемки 100 м – около 2 см при ширине полосы съемки 70 м; для высоты съемки 400 м – около 4,5 см при ширине полосы съемки 214 м; для высоты съемки 700 м – около 10 см при ширине полосы съемки 470 м.

1. Алмазов И. В., Овечкин В. Н., Стеценко А. Ф., Филиппов В. И., Фимин Р. И. Определение предельных условий аэрофотосъемки в целях выявления на снимках элементов ландшафта с известными размерами и отражательными свойствами // Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. 1990. № 3. С. 63–71.

2. Аэрофотосъемочные работы: справочник аэрофотосъемщика / А. А. Попов, Ю. И. Полетаев, Ю. В. Евдокимов и др. М. : Транспорт, 1984. 200 с.

3. Геоскан 701. Руководство по эксплуатации (версия от 19.12.2025 г.). URL: https://download.geoscan.ru/site-files/701/Geoscan_701_Manual.pdf (дата обращения: 09.01.2026).

4. ГОСТ Р 57258–2016. Системы беспилотные авиационные. Термины и определения. Введ. 01.06.2017. М. : Стандартинформ, 2016. 8 с.

5. Дмитриев И. Д., Мурахтанов Е. С., Сухих В. И. Лесная аэрофотосъемка и авиация. М. : Лесная промышленность, 1981. 344 с.

6. Жиганов И. Ю. Метрологические основы дистанционных телевизионных методов измерения геометрических параметров объектов // Известия Самарского научного центра Российской академии наук. 2009. № 3. С. 117–121.

7. Кринов Е. Л. Спектральная отражательная способность природных образований. М. : Изд-во Академии наук СССР, 1947. 272 с.

8. Кучко А. С. Аэрофотография и специальные фотографические исследования. М. : Недра, 1988. 236 с.

9. Молчанов А. С. Методика расчета пороговой модуляционной характеристики цифровых оптикоэлектронных систем дистанционного зондирования Земли // Изв. ТулГУ. Технические науки. 2020. Вып. 9. С. 328–336.

10. Налетай.рф : сайт. URL: https://налетай.рф/catalog/bespilotniki/samolet?takeoff_weight_type=light&launch_method=ac023d9c&sort=popular&page=1 (дата обращения: 09.01.2026).

11. Об утверждении Лесоустроительной инструкции [Электронный ресурс] : приказ Министерства природных ресурсов и экологии РФ от 5 августа 2022 г. № 510. URL: https://minjust.consultant.ru/documents/32729?items=1&page=1 (дата обращения: 09.01.2026).

12. Общесоюзные нормативы для таксации лесов / В. В. Загреев, В. И. Сухих, А. З. Швиденко, Н. Н. Гусев, А. Г. Мошкалев. М. : Колос, 1992. 495 с.

13. Савиных В. П., Кучко А. С., Стеценко А. Ф. Аэрокосмическая фотосъемка. М. : Картгеоцентр – Геодезиздат, 1997. 378 с.

14. Свиридов К. H., Тюлин А. Е. Разрешающая способность и линейное разрешение для оценки качества и проектирования аэрокосмических систем дистанционного зондирования Земли // Ракетно-космическое приборостроение и информационные системы. 2022. № 1. С. 9–29.

15. Сомов Е. В., Шевелев С. Л. Расчетная оценка линейного разрешения на местности цифровой беспилотной аэрофотосъемочной системы для задач таксационного дешифрирования (состояние вопроса, проблематика, модели) // Хвойные бореальной зоны. 2025. № 2. С. 20–26.

16. СТО 11468812.011-2025. Выполнение аэрофотосъемки беспилотными авиационными системами в кадастровой деятельности. Методы и технологии определения местоположения объектов недвижимости с использованием беспилотных авиационных систем. Введ. 21.10.2025. М. : Национальная палата кадастровых инженеров, 2025. 103 с.

17. Фризер Х. Фотографическая регистрация информации. М. : Мир, 1978. 670 с.

18. Leachtenauer J. C., Driggers R. G. Surveillance and reconnaissance imaging systems: Modeling and performance prediction. Boston ; London : Artech House, 2001. URL: https://www.google.ru/books/edition/Surveillance_and_Reconnaissance_Imaging/f3zUKZZ_WjMC?hl=ru&gbpv=1&pg=PA31&printsec=frontcover (дата обращения: 09.01.2026).