Модульная машина для работы в северных районах

Приведены требования к шасси базовой машины для механизации процесса заготовки и транспортировки растительного сырья в северных районах Красноярского края. Наиболее полно отвечает приведенным требованиям сочлененная гусеничная машина. Обоснованный выбор сочленённой гусеничной машины основан на сравнительном анализе с другими типами транспортных машин по опорным, кинематическим, динамическим показателям, при движении, повороте и действующим нагрузкам в ходовой системе. Предлагаются различные решения при создании сочленённых гусеничным машин путём реализации блочно-модульного принципа, при котором компоновкой унифицированных узлов массового производства может быть создано семейство машин, состоящих из энергетических модулей и технологически активных модулей, с гибкой технологией и с применением новых концепций и технических решений. Энергетический модуль машины может быть создан на базе существующих колёсных тракторов сельскохозяйственного назначения и автомобилей. Тележки для моторнотрансмиссионного блока и технологические тележки могут быть выполнены в виде рамных модулей с различными вариантами ходовой системы, например, на пневматических катках и движитель с резиновыми гусеницами. На тележки возможна установка моторно-трансмиссионных блоков различных колёсных машин различной мощности, в результате чего можно создать спектр унифицированных машин различного технологического назначения и разной мощности, способных работать в любых условиях.

Использование бортовых цепных передач, ведущих мостов автомобильного типа передней тележки, карданной передачи и заднего ведущего моста задней тележки позволяют упростить передачу крутящего момента на ведущие звездочки гусениц тележек. Поворот сочленённой машины может осуществляться за счёт изменения угла между продольными осями энергетической и технологической тележек. Процесс реализуется с помощью дифференциальных и тормозных механизмом установленных на полуосях ведущих мостов.

1. Nevzorov V. N., Kholopov V. N., Labzin V. A. K voprosu sozdaniya mashiny dlya zagotovki i transportirovki nedrevesnykh lesosyr’yevykh resursov // Innovatsii v nauke i obrazovanii: opyt, problemy, perspektivy razvitiya : materialy Vseros. ochno-zaochnoy nauch.-prakt. i nauch.-metod. konf. s mezhdunar. uchastiyem. Ch. 2. Innovatsii v nauchno-prakticheskoy deyatel’nosti / Krasnoyar. gos. agrar. un-t. Krasnoyarsk, 2010, S. 103–106.

2. Nevzorov V. N., Kholopov V. N., Labzin V. A. Osnovy funktsionirovaniya transportno-tekhnologicheskoy mashiny dlya zagotovki i transportirovaniya nedrevesnogo syr’ya // Problemy sovremennoy agrarnoy nauki : materialy Mezhdunar. nauch. konf. (15.10.2012) / Krasnoyar. gos. agrar. un-t. Krasnoyarsk, 2012, S. 105–108.

3. Kholopov V. N., Nevzorov V. N., Labzin V. A. Kontseptsiya mashiny dlya zagotovki i transportirovki lesnogo nedrevesnogo rastitel’nogo syr’ya // Khvoynyye boreal’noy zony. 2013, T. ХХХI, № 1-2, S. 149–154.

4. A. C. SSSR № 1613378, B 62 D 55/00. Dvukhzvennaya gusenichnaya mashina / V. N. Kholopov, V. A. Labzin; Zayavitel’ Sib. tekhnologich. in-t. Zayavka № 4633737/31-11 ot 09.01.89. Opubl. 15.12.90. Byul. № 46.

5. Patent 2580599 Rossiyskaya Federatsiya, B 62 D 5/06, B 62 D 11/08. Ustroystvo upravleniya sochlenënnoy dvukhtelezhechnoy gusenichnoy mashinoy / V. N. Kholopov, V. A. Labzin ; Zayavitel’ i patentoobladatel’ Sib. gos. tekhnologich. un-t. № 2014153281/11, zayavl. 25.12.2014; opubl. 10.04.2016. Byul. № 10.