660037, г. Красноярск, просп. им. газеты «Красноярский Рабочий», 31
31, Krasnoyarskii Rabochii prospekt, Krasnoyarsk, 660037
660037, г. Красноярск, просп. им. газеты «Красноярский Рабочий», 31
31, Krasnoyarskii Rabochii prospekt, Krasnoyarsk, 660037
660037, г. Красноярск, просп. им. газеты «Красноярский Рабочий», 31
31, Krasnoyarskii Rabochii prospekt, Krasnoyarsk, 660037
В статье приводится определяющий замысел моделирования технологического процесса поточных линий с последовательно установленными станками. В лесопромышленном комплексе формализация технологий в такой постановке вопроса актуальна, поскольку модели для последовательных потоков из станков более двух слабо формализованы. При этом технологический процесс описывается методами теории массового обслуживания с широким привлечением вероятностных характеристик предмета труда и оборудования. Предлагаемая концепция построения моделей дискретно-непрерывных поточных линий, с применением метода матричных преобразований координат (МПК), позволяет систематизировать описание технологического процесса с возможностью учета различных стохастических возмущений на любой стадии моделирования.
Статистические характеристики процесса возможно получить при достаточно большом количестве реализаций моделирования цикла обработки предмета труда. Количество последовательно установленного оборудования при этом не ограничено. Для создания модели технологического процесса поточная технология из последовательно установленного оборудования представляется в виде структурной формулы с применением метода МПК. За базовый метод задания систем координат принят метод «плавающих» координат, который отличается от метода Денавит – Хартенберга отсутствием абсолютной системы координат и позволяю щий описать дискретно-непрерывный (континуальный) технологический процесс. Задание «плавающих» систем координат является основополагающим условием представления модели технологического процесса в формате 4D.
Наряду с этим предлагается идеализация модели технологического процесса в виде циклограмм и определе нием скоростей перемещения предмета труда на каждом из агрегатов. Идеализация необходима при создании новых технологий, в которых невозможно применить основные параметры (скорости перемещений, пути пе ремещений) как предмета труда, так и исполнительного оборудования по аналогии. Для повышения информа тивности графоаналитической модели технологического процесса создается модель на основе диагональных единичных ортогональных матриц 5×5. Достигнуто это введением дополнительного независимого параметра t(времени). Описание структуры технологического процесса матрицами 5×5 позволяет моделировать техно логический процесс графическим методом с учетом любых возмущений как внутреннего, так и внешнего характера с коррекцией в виде стохастических возмущений без прерывания процесса моделирования.
The article presents the defining idea of modeling the technological process of production lines with sequentially installed machines. In the timber industry, the formalization of technologies in such a formulation of the question is relevant, since models for sequential lines from more than two machines are poorly formalized. At the same time, the technological process is described by the methods of queuing theory with a wide involvement of probabilistic characteristics of the object of labor and equipment. The proposed concept of constructing models of discrete continuous production lines, using the method of matrix transformations of coordinates (MTC) allows to systematize the description of the technological process with the possibility of accounting various stochastic disturbances at any stage of modeling.
Statistical characteristics of the process can be obtained with a sufficiently large number of implementation of modeling the processing cycle of the object of labor. The number of sequentially installed equipment is not limited. In order to create a process model, the line technology from the sequentially installed equipment is represented in the form of a structural formula using the MTC method. The method of “floating” coordinates is accepted as the basic method of specifying coordinate systems, which differs from the Denavit – Hartenberg method in the absence of an absolute coordinate system and allows to describe a discrete-continuous technological process. Setting of “floating” coordinate systems is a fundamental condition for presenting a process model in 4D format. Alongside this, the idealization of the technological process model in the form of cyclograms and the determination of the speeds of movement of the object of labor on each of the units is proposed. Idealization is necessary for creating new technologies in which it is impossible to apply the basic parameters (movement speeds, movement paths) both as the object of labor and implementing equipment by analogy. To increase the informativeness of the graphoanalytic model of the technological process, a model based on diagonal single orthogonal matrices 5x5 is created. This was achieved by introducing an additional independent parameter t (time). Description of the structure of the technological process by 5×5 matrices allows to simulate the technological process graphically, taking into account any disturbances of both internal and external nature with correction in the form of stochastic disturbances without interrupting the modeling process.
The authors declare that there are no conflicts of interest present.